Нисэх болон усан онгоцны загварт серво мотор (servo) -оос ирж буй хөдөлгөөнийг онгоцны далавч, өндөр болон чигийн залуурт дамжуулж байгаа нарийн төмөр утсыг далавчны нугастай холбодог металл хавчаар (холбогч сэрээ)